Nascido na comunidade de São Jorge, Milani trabalhou na viticultura, foi pintor e depois de adquirir seu caminhão passou a ser caminhoneiro.  Em sua participação no relato da história de sua vida no projeto Memória Viva da Câmara de Vereadores ele contou o tempo de infância, dificuldades para transitar em estradas de chão e também dos momentos de lazer, jogando carta, mora e encontro com amigos, em sua comunidade natal.  

Veio morar em Garibaldi, onde residiu, no centro. Em suas viagens, lembrou, que não tinha costume de parar em restaurante, então comia pão e banana ou pão e sardinha que levava de casa. Era casado com Albina Cobalchini Milani (falecida) com quem teve oito filhos: Raul; Reni; Renato; Ricardo; Margarida; Jurema; Luciana e Rogério. A história de Milani você pode assistir no link https://www.youtube.com/watch?v=r8nwv4BT-0A. Seu corpo foi sepultado no Cemitério de Garibaldi, às 15h desta segunda-feira, dia 30/08.