A trajetória de Ricardo Machado no ciclismo começou ainda na infância, aos 12 anos, quando assistiu pela televisão à tradicional prova 9 de Julho e decidiu que aquele seria o seu caminho. Apesar de não saber andar de bicicleta naquele momento, ele aprendeu com o tempo e só começou a treinar profissionalmente aos 19 anos.

Ao longo da carreira, Ricardo participou de diversas competições de prestígio, como campeonatos mundiais na Suíça, Canadá, França, Alemanha e África do Sul. Representou o Brasil também em campeonatos pan-americanos, onde conquistou dois títulos: um no México, em 2012, e outro em Barbacena, em 2014. No cenário nacional, é dono de impressionantes dez títulos brasileiros, com destaque para suas conquistas nos anos 1995 e 1997. Em 1997, inclusive, foi recebido com festa em sua cidade, em um caminhão do Corpo de Bombeiros.
Ricardo destaca que o momento mais marcante de sua carreira foi a conquista do Pan-Americano no México, em 2012, após 14 anos de tentativas. Antes disso, ele quase venceu a edição de 1997, mas uma lesão causada por esforço físico durante uma mudança residencial o impediu de alcançar o primeiro lugar.

 Hoje aposentado das competições, Ricardo Machado se dedica a projetos educativos e à promoção da segurança no trânsito para ciclistas. Ele critica a falta de infraestrutura e de políticas públicas voltadas à educação no trânsito em Lagoa Vermelha, e propõe ações como passeios ciclísticos educativos e criação de espaços seguros para a prática. Com sua experiência, ele também ensina crianças a andar de bicicleta e reforça a importância do uso de equipamentos de segurança.