Uma rotatória para organizar o fluxo e dar mais segurança aos motoristas foi concluída em um dos entroncamentos da BR-470, em Nova Prata. O ponto fica no km 155, cruzamento com a Rua Brasil e com a Estrada Pinheiro Machado, que dá acesso ao Museu Rural e à Rota Turística Pedreiras Históricas. Pela rotatória também é possível acessar o centro da cidade e o bairro São Pelegrino.

Com um investimento aproximado de R$ 6,1 milhões, a obra faz parte do contrato de manutenção e conservação da BR-470. A obra foi realizada pelo Departamento Nacional de Infraestrutura de Transportes (DNIT), que é responsável pela rodovia no trecho. Além da construção da rotatória, também foi realizada a substituição de cinco centímetros de asfalto em um segmento de 4,5 quilômetros, entre o km 153,3 e o km 157,8.